机械工程师杂志省级期刊

机械工程师 2008年第07期杂志 文档列表

深海水密接插件结构设计第-页

关键词: 水密接插件；  密封结构；  密封材料；  接触件；  

并联机器人位姿误差与结构误差的关系分析第-页

关键词: 3prs；  并联机器人；  位姿误差；  结构误差；  

基于ADAMS并联腕力传感器的标定第-页

关键词: adams；  腕力传感器；  标定矩阵；  

机械手手指座的CAD有限元优化分析第-页

关键词: 机械手；  手指座；  cad；  有限元分析；  

实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手第-页

关键词: 水平摆动；  垂直移动；  机械手；  结构；  工作原理；  设计；  

并联机器人机构研究概述第-页

关键词: 并联机器人；  机构；  

螺旋轮式微型管道机器人设计第-页

关键词: 微型管道机器人；  螺旋轮式；  弯管；  h型全桥驱动；  

Pro/E、Adams、Ansys在取玻璃机器人设计中的联合应用第-页

关键词: adams；  ansys；  取玻璃机器人；  

基于刚柔结合的四自由度并联机构构型设计第-页

关键词: 并联机构；  刚柔结合；  构型设计；  精度；  

新品第-页

依托自主核心技术 打造高科技自主品牌——记新松机器人自动化股份有限公司第-页

大射电望远镜馈源支撑系统建模与仿真第-页

关键词: fast；  多体动力学建模；  动力响应；  

相关知识第-页

输油管道防漏盗监测系统的设计与实现第-页

关键词: 管道监测；  数据采集；  分布式结构；  

伺服压力机的滑块运动计算和冲击特性测量第-页

关键词: 曲柄压力机；  滑块运动计算；  伺服控制；  冲击特性；