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机械工程师杂志

机械工程师杂志省级期刊

主管单位:黑龙江省机械工业联合会  主办单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会

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机械工程师 2010年第09期杂志 文档列表

机械工程师杂志学术交流
基于SolidWorks和单片机的并联机器人控制系统第1-3页
关键词: solidworks;  单片机;  并联机器人;  
超精密快刀伺服加工复杂光学面形的技术研究第3-5页
关键词: 快刀伺服;  复杂面形;  压电陶瓷;  传递函数;  
自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究第6-8页
关键词: 自治水下机器人;  深度控制;  terminal滑模控制;  
基于CAN总线的模块化包装机系统研究第8-10页
关键词: 包装机;  can总线;  模块化;  分布式控制;  
哈量与重庆理工大学签订企校合作协议第10-10页
关键词: 合作协议;  大学;  重庆;  工程研究中心;  国家发明专利;  传感器技术;  电子信息;  检测技术;  
小颗粒热返矿热压成团(块)工艺探索第11-12页
关键词: 小颗粒烧结矿;  热压成型;  抗落下强度;  能耗;  
基于MATLAB的ZDY-500/22S型煤矿用全液压钻机变速器的优化设计第13-15页
关键词: 变速器;  优化;  matlab;  中心距;  
机器人位移逆解MATLAB实现与多值判别第15-17页
关键词: 机器人运动学逆解;  机器人奇异位置;  机器人雅可比;  
平面齿轮机构自由度的计算方法第18-19页
关键词: 齿轮副;  约束;  高副;  
外加力偶矩下的刚体在固定面上的纯滚动第19-20页
关键词: 纯滚动;  曲率中心;  基点法;  加速度;  力偶矩;  
多工位面筋成形机设计第21-22页
关键词: 面筋;  成形机;  多工位;  
恒位移加载条件下金属橡胶恢复力信号特征分析第23-26页
关键词: 金属橡胶;  恢复力;  干扰;  数据处理;  
基于最低成本的车削机动时间的计算与应用第26-28页
关键词: 车削加工;  机动时间;  制造成本;  
基于反馈原理的高楼逃生器第29-30页
关键词: 四杆机构;  速度反馈机构;  对称结构;  
关节型机器人示教机构平衡设计与优化第30-32页
关键词: 弹簧平衡法;  示教机构;  轻质连杆;